클레로보틱스 주식회사

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Detail

FineLocalizerは、機械学習ベースの高精度ロボットガイダンスソフトウェアであり、手作業を置き換えることで完全無人化自動化を実現するとともに、多様な環境変動下でも安定した性能を発揮するよう設計されています。CoPick3DおよびCLE Vision Libraryを基盤として構築されており、2D・3D特徴抽出、姿勢推定、幾何計算、最適化処理、GPUによる並列処理などの高度なビジョン解析を実行します。これらの機能により、高精度かつ信頼性の高いロボットガイダンスを提供します。

- Application: 顧客要件に合わせてカスタム開発されたモジュールを提供します。GUI環境と統合することで、現場で即時運用が可能です。
- PLC/ROBOT API: 各種PLCおよびロボット制御プロトコルに対応しており、多様な産業用自動化環境との互換性を確保します。

これらのコア機能に加え、FineLocalizerは設定管理およびログ管理ツールを備えたユーザーフレンドリーなインターフェースを提供し、運用の利便性と保守性を向上させます。

FineLocalizer Guaranteed Performance Specifications

(CoPick3D 250S と CoPick Brain Max の組み合わせを基準)


Response Time
• Total: 1,500 msec
• Scanning: 1,000 msec
• Computation: 500 msec
Resolution
• Resolution: 100 μm
Precision
• Repeatability: ±50 μm
• Accuracy: ±200 μm & ±0.1°

Robotics and PLC