클레로보틱스 주식회사

CleRoboticsの3Dマシンビジョンソリューションは、CoPick3DとFineLocalizerを活用し、車体が歪みや位置ずれのある状態で工程に投入された場合でも、そのずれを正確に補正します。さらに本システムは、車体とガラス双方の位置ずれを同時に検出し、ガラスアライナーやグリッパーによって生じる偏差も考慮した上で、高精度なロボットガイダンスを実行します。単一の統合システム内で、ガラス取り付け直後の品質測定も可能となり、工程内での効果的な品質モニタリングを実現します。CleRoboticsのマシンビジョンソリューションは、画像のコンテキストを解析し、人間のようにパターンを認識します。ディ...

CleRoboticsのホール／スタッド認識技術は、FineLocalizerを通じて提供され、四角形、五角形、六角形の関係から導かれる幾何学的制約を活用します。わずか3つのホールまたはスタッドのみで、システムはホイールハブの完全な姿勢を高精度に算出することができます。また、CoPick3Dは高度な機能群を提供し、従来重複して構成されていたビジョンシステムの規模を効果的に削減することで、システム構成の簡素化と運用効率の向上を実現します。例えば、補助機能であるColor Texture機能を活用することで、ホイールおよびタイヤの自動装着だけでなく、誤ったタイヤ組付けを防止するための混流モデル検査...

シーケンス情報に基づき、本システムはトラックのカーゴベッド内における把持ポイントおよび固定位置の特徴を認識し、高精度な取り付けを可能にします。さらにCoPick3Dは、3Dスキャンだけでなく取得された2D画像も活用することで、ベッドライナーの取り付け不良、異なるモデルのカーゴベッド検査、ボディフレームの歪み、固定ポイントの欠陥といった問題にも対応します。これにより、別途2Dビジョンシステムを導入する必要はありません。カートリッジに収納された状態でねじれや変形が発生しやすい代表的な非剛性部品であるヘッドライナー（車両内装のルーフトリム）を扱う場合でも、システムはロボットを最適な把持位置へ正確に誘...

コンテナ内にランダムに積み重なったボルトをボルトランナーカートリッジへ迅速に供給するため、本システムは1回の撮影で複数のボルトの姿勢を検出し、最大3本まで同時ピッキングを可能にします。さらに、ピッキング工程におけるねじ山の損傷や位置ずれを最小限に抑えるため、ユーザー定義の優先順位に基づくビンピッキング技術を提供します。従来のドラム式ボルトフィーダーと比較して、本ソリューションははるかに柔軟な作業環境に対応します。特に、バッファ容量の制限、対応可能なボルト種類の制約、不良ボルトの選別といった点において、より高い効率を実現します。

自動化において最も難しい作業の一つである、柔軟な配線ケーブルおよびコネクタの着脱作業は、CoPick3DとFineLocalizerを活用することで自動化が可能になります。代表的な適用事例として、CleRoboticsは電気自動車のパワーシステムにおいて、3つのコネクタを統合したモジュール検査用ケーブルの順次接続作業をロボットガイダンスにより自動化し、設定されたタクトタイム内での作業完了を実現しました。本ソリューションにより、これまで自動化が困難とされ手作業で行われていた配線ケーブルの着脱作業を自動化することが可能となり、生産効率を大幅に向上させることができます。

トンネル型ビジョン検査システムは、コンベヤ上を移動する車両を複数のカメラでスキャンし、車両外装全体の表面を測定・解析する自動化ソリューションです。検査中に取得されたデータは定量化され、欠陥の正確な位置および状態情報を提供します。ズームインポップアップ機能により、肉眼では発見が難しい微細な欠陥も直感的に確認することができます。検査範囲は主に3つのカテゴリーで構成されています。第一に、Gap & Flush測定では、ドアおよびパネル境界のギャップとフラッシュ状態を評価し、組立品質を高精度に検証します。第二に、塗装および表面欠陥を検出し、ヒートマップ形式で可視化することで、欠陥位置を明確に表示します...