클레로보틱스 주식회사

CleRoboticsの3Dマシンビジョンソリューションは、CoPick3DとFineLocalizerを活用し、車体が歪みや位置ずれのある状態で工程に投入された場合でも、そのずれを正確に補正します。さらに本システムは、車体とガラス双方の位置ずれを同時に検出し、ガラスアライナーやグリッパーによって生じる偏差も考慮した上で、高精度なロボットガイダンスを実行します。単一の統合システム内で、ガラス取り付け直後の品質測定も可能となり、工程内での効果的な品質モニタリングを実現します。

CleRoboticsのマシンビジョンソリューションは、画像のコンテキストを解析し、人間のようにパターンを認識します。ディープラーニング技術により、環境変動と対象特徴を分離し、目的とするパターンのみを高精度に検出します。さらに、パターンが存在しない場合にはその不在を正確に識別し、誤検出（False Positive）および見逃し（False Negative）を防止します。十分なデータで学習されたEnhance Networkは、2Dラインレーザープロファイルに含まれるノイズ、歪み、部分欠陥を補正・推定し、高解像度の形状マップを生成します。これに基づき、システムはシーラービードの幾何学的特性を定量的に解析します。

- 3D Robot Guidance for High-Precision Assembly (FineLocalizer 3D)
- Deep Learning-Based Sealer Application Quality Inspection (FineInspector 2.5D)
- Deep Learning-Based Primer Application Quality Inspection (FineInspector 2D)