클레로보틱스 주식회사

シーケンス情報に基づき、本システムはトラックのカーゴベッド内における把持ポイントおよび固定位置の特徴を認識し、高精度な取り付けを可能にします。さらにCoPick3Dは、3Dスキャンだけでなく取得された2D画像も活用することで、ベッドライナーの取り付け不良、異なるモデルのカーゴベッド検査、ボディフレームの歪み、固定ポイントの欠陥といった問題にも対応します。これにより、別途2Dビジョンシステムを導入する必要はありません。カートリッジに収納された状態でねじれや変形が発生しやすい代表的な非剛性部品であるヘッドライナー（車両内装のルーフトリム）を扱う場合でも、システムはロボットを最適な把持位置へ正確に誘導します。搬送中にヘッドライナーが曲がった場合でも、CoPick3Dは継続して高精度なガイダンスを提供し、車両内部の取付ポイントへのクリップ固定を確実に行います。

高電圧バッテリーのような高リスク部品については、取り付け作業時にロボットが人の代わりに安全にガイダンス作業を実行し、より安全な作業環境の構築に貢献します。CoPick3Dはまた、パワートレイン、サスペンション、排気システムなどが組み込まれたシャーシモジュールを高精度3Dデータを用いて車体へ正確に取り付けることを可能にします。これはFineLocalizerのマルチロボット協調ガイダンス機能によって実現されています。さらに、非常に複雑な車体形状であっても、CoPick3Dが取得した高精度3Dデータを活用することで、ボルトおよびナットの締結位置へロボットを正確に誘導することができます。

シーケンス情報に基づき、本システムはトラックのカーゴベッド内における把持ポイントおよび固定位置の特徴を認識し、高精度な取り付けを可能にします。さらにCoPick3Dは、3Dスキャンだけでなく取得された2D画像も活用することで、ベッドライナーの取り付け不良、異なるモデルのカーゴベッド検査、ボディフレームの歪み、固定ポイントの欠陥といった問題にも対応します。これにより、別途2Dビジョンシステムを導入する必要はありません。カートリッジに収納された状態でねじれや変形が発生しやすい代表的な非剛性部品であるヘッドライナー（車両内装のルーフトリム）を扱う場合でも、システムはロボットを最適な把持位置へ正確に誘導します。搬送中にヘッドライナーが曲がった場合でも、CoPick3Dは継続して高精度なガイダンスを提供し、車両内部の取付ポイントへのクリップ固定を確実に行います。

高電圧バッテリーのような高リスク部品については、取り付け作業時にロボットが人の代わりに安全にガイダンス作業を実行し、より安全な作業環境の構築に貢献します。CoPick3Dはまた、パワートレイン、サスペンション、排気システムなどが組み込まれたシャーシモジュールを高精度3Dデータを用いて車体へ正確に取り付けることを可能にします。これはFineLocalizerのマルチロボット協調ガイダンス機能によって実現されています。さらに、非常に複雑な車体形状であっても、CoPick3Dが取得した高精度3Dデータを活用することで、ボルトおよびナットの締結位置へロボットを正確に誘導することができます。

- High-Precision 3D Robot Guidance for Accurate Centering (FineLocalizer 3D)
- High-Precision 3D Robot Guidance for Precise Assembly and Fastening (FineLocalizer 3D)