コンテナ内にランダムに積み重なったボルトをボルトランナーカートリッジへ迅速に供給するため、本システムは1回の撮影で複数のボルトの姿勢を検出し、最大3本まで同時ピッキングを可能にします。さらに、ピッキング工程におけるねじ山の損傷や位置ずれを最小限に抑えるため、ユーザー定義の優先順位に基づくビンピッキング技術を提供します。
従来のドラム式ボルトフィーダーと比較して、本ソリューションははるかに柔軟な作業環境に対応します。特に、バッファ容量の制限、対応可能なボルト種類の制約、不良ボルトの選別といった点において、より高い効率を実現します。
- 3D Robot Guidance for High-Precision Picking (FinePicker 3D)