클레로보틱스 주식회사

클레로보틱스의 3차원 머신비전 솔루션은 차체가 틀어진 상태로 공정에 진입하더라도, CoPick3D와 FineLocalizer를 이용해 차체를 정확하게 보정할 수 있습니다. 또한, 그리퍼 동작 및 글라스 정렬 과정에서 발생하는 위치 편차를 고려하여, 차체와 글라스의 정렬 상태를 동시에 감지하고 정밀한 로봇 가이던스를 수행합니다. 이 솔루션은 단일 시스템 내에서 글라스 장착 후 품질까지 측정하며, 공정 내 품질 모니터링을 효과적으로 수행할 수 있습니다.클레로보틱스의 머신비전 솔루션은 영상 내 상황 정보(Context)를 분석하여 사람처...

FineLocalizer에서 제공하는 클레로보틱스의 홀/스터드 인식 기술은 4각형, 5각형, 6각형의 기하학적 관계에서 유도된 제약 조건을 활용하여 단 3개의 홀/스터드만으로도 전체 휠 허브의 자세를 정밀하게 계산할 수 있습니다. CoPick3D는 다양한 고급 기능을 통해 기존에 다수 설치되던 비전 시스템을 통합하여 규모를 효율적으로 축소할 수 있습니다.예를 들어, 보조적으로 제공되는 컬러 텍스처(Color Texture)를 활용하면 휠 타이어의 자동 장착뿐만 아니라 이종 검사 기능을 통해 잘못된 타이어 조립을 방지할 수 있습니다....

서열 정보에 기반한 적재함(트럭 적재 공간)의 그리핑 및 고정부 인식을 통해 정밀한 장착을 지원합니다. 3차원 스캔뿐만 아니라, 제공되는 2D 이미지를 활용하여 베드라이너 부착 오류, 적재함 이종 검사, 차체 프레임의 왜곡 및 고정부 오류 등을 별도의 2D 비전 없이 CoPick3D를 활용해 효과적으로 해결할 수 있습니다. 대표적인 비정형 물체인 헤드라이닝(차량 내부 천장 내장재)이 비틀어진 상태로 카트리지에 적재되어 있더라도, 정확한 그리핑 위치를 로봇에게 가이던스 할 수 있습니다. 이동 중 헤드라이닝이 휘어지는 경우에도, 차량 ...

적재함에 불규칙하게 쌓인 볼트를 볼트러너의 카트리지에 신속하게 투입하기 위해, 한 번의 촬영으로 여러 볼트의 자세를 감지하여 최대 3개의 볼트를 동시에 피킹할 수 있습니다. 또한, 피킹 과정에서 볼트 산의 무너짐이나 위치 변화를 최소화하도록, 사용자 지정 우선순위 기반의 빈 피킹(Bin Picking) 기술을 제공합니다.이 솔루션은 기존의 드럼 방식 볼트 정렬기보다 더욱 유연한 작업 환경을 지원합니다. 특히, 제한적인 더미 용량, 볼트 유형의 제약, 불량 볼트 선별 등의 측면에서 더욱 높은 효율을 제공합니다.

자동화 공정에서 가장 해결하기 어려운 과제 중 하나인 비정형 와이어링 케이블 및 커넥터의 탈장착 작업을 CoPick3D와 FineLocalizer를 통해 자동화할 수 있습니다. 대표적인 적용 사례로, 전기자동차 전력 시스템의 커넥터 3개가 결합된 모듈 검사 케이블을 주어진 시간 내에 순차적으로 연결하는 작업을 로봇으로 자동화하는 데 성공하였습니다. 이를 통해 기존에는 자동화가 어려워 작업자가 수행하던 와이어링 케이블의 탈부착 작업을 자동화함으로써 생산 효율을 향상시킬 수 있습니다.

터널형 비전 검사 시스템은 컨베이어를 따라 이동하는 차량을 다수의 카메라로 스캔하여, 차량 외관 전 영역을 자동으로 측정/분석하는 솔루션입니다. 검사 과정에서 획득된 데이터는 결함 위치와 상태를 정량화하여 제공되며, 확대 관찰 기능(Zoom-in Pop-up)을 통해 육안으로 확인하기 어려운 미세 결함까지 직관적으로 확인할 수 있습니다.검사 항목은 크게 세 가지로 구성됩니다. 첫째, 도어 및 패널 경계의 틈새와 평탄도(Gap&Flush)를 측정하여 조립 품질을 정밀하게 판별합니다. 둘째, 도장 및 표면 결함(Surface)을 검출하...