클레로보틱스 주식회사

클레로보틱스의 3차원 머신비전 솔루션은 차체가 틀어진 상태로 공정에 진입하더라도, CoPick3D와 FineLocalizer를 이용해 차체를 정확하게 보정할 수 있습니다. 또한, 그리퍼 동작 및 글라스 정렬 과정에서 발생하는 위치 편차를 고려하여, 차체와 글라스의 정렬 상태를 동시에 감지하고 정밀한 로봇 가이던스를 수행합니다. 이 솔루션은 단일 시스템 내에서 글라스 장착 후 품질까지 측정하며, 공정 내 품질 모니터링을 효과적으로 수행할 수 있습니다.

클레로보틱스의 머신비전 솔루션은 영상 내 상황 정보(Context)를 분석하여 사람처럼 패턴을 인식합니다. 심층 학습 기반으로 동작하여 주변 환경의 변화를 분리하고, 원하는 패턴만을 정확히 인식합니다. 또한, 패턴이 존재하지 않으면 '없음'을 정확히 인식하여 가성 NG(False Positive or False Negative)를 방지합니다. 충분한 학습 데이터를 기반으로 훈련된 Enhancement Network가 2.5D 라인 레이저 프로파일의 노이즈, 왜곡, 부분 결손 영역을 보정·추론하여 고해상도 형상 맵을 생성하고, 이를 통해 실러 비드의 기하학적 특성을 정량 분석합니다.

- 고정밀 장착을 위한 3차원 로봇 가이던스 (FineLocalizer 3D)
- 심층학습 기반 실러 도포 품질 검사 (FineInspector 2.5D)
- 심층학습 기반 프라이머 도포 품질 검사 (FineInspector 2D)