클레로보틱스 주식회사

CleRoboticsのホール／スタッド認識技術は、FineLocalizerを通じて提供され、四角形、五角形、六角形の関係から導かれる幾何学的制約を活用します。わずか3つのホールまたはスタッドのみで、システムはホイールハブの完全な姿勢を高精度に算出することができます。また、CoPick3Dは高度な機能群を提供し、従来重複して構成されていたビジョンシステムの規模を効果的に削減することで、システム構成の簡素化と運用効率の向上を実現します。

例えば、補助機能であるColor Texture機能を活用することで、ホイールおよびタイヤの自動装着だけでなく、誤ったタイヤ組付けを防止するための混流モデル検査も可能になります。本技術は機械学習を基盤としており、さまざまな種類のタイヤやホイールを制限なく高精度に認識します。シーケンス情報に基づき、正しいホイールとタイヤを正確に装着することを保証し、組立ミスを防止します。

- 3D Robot Guidance for High-Precision Assembly (FineLocalizer 3D)
- Deep Learning-Based Mixed Wheel & Tire Inspection (FineInspector 2D)