클레로보틱스 주식회사

FineLocalizer에서 제공하는 클레로보틱스의 홀/스터드 인식 기술은 4각형, 5각형, 6각형의 기하학적 관계에서 유도된 제약 조건을 활용하여 단 3개의 홀/스터드만으로도 전체 휠 허브의 자세를 정밀하게 계산할 수 있습니다. CoPick3D는 다양한 고급 기능을 통해 기존에 다수 설치되던 비전 시스템을 통합하여 규모를 효율적으로 축소할 수 있습니다.

예를 들어, 보조적으로 제공되는 컬러 텍스처(Color Texture)를 활용하면 휠 타이어의 자동 장착뿐만 아니라 이종 검사 기능을 통해 잘못된 타이어 조립을 방지할 수 있습니다. 이 기술은 기계 학습을 기반으로 다양한 유형의 타이어와 휠을 제한 없이 정확하게 인식하며, 오류 없이 서열 정보에 맞는 휠과 타이어를 정밀하게 장착할 수 있도록 지원합니다.

응용 사례 

- 고정밀 장착을 위한 3차원 로봇 가이던스 (FineLocalizer 3D)
- 심층학습 기반 휠타이어 이종검사 (FineInspector 2D)