클레로보틱스 주식회사

서열 정보에 기반한 적재함(트럭 적재 공간)의 그리핑 및 고정부 인식을 통해 정밀한 장착을 지원합니다. 3차원 스캔뿐만 아니라, 제공되는 2D 이미지를 활용하여 베드라이너 부착 오류, 적재함 이종 검사, 차체 프레임의 왜곡 및 고정부 오류 등을 별도의 2D 비전 없이 CoPick3D를 활용해 효과적으로 해결할 수 있습니다. 대표적인 비정형 물체인 헤드라이닝(차량 내부 천장 내장재)이 비틀어진 상태로 카트리지에 적재되어 있더라도, 정확한 그리핑 위치를 로봇에게 가이던스 할 수 있습니다. 이동 중 헤드라이닝이 휘어지는 경우에도, 차량 내부 고정부에 클립을 정밀하게 고정할 수 있도록 지원합니다.

고전압 배터리와 같이 사고 위험이 높은 부품의 장착 과정에서는 로봇이 작업자를 대신해 안전하게 가이던스를 수행하므로, 보다 안전한 작업 환경을 조성할 수 있습니다. CoPick3D는 구동계, 서스펜션, 배기 시스템 등이 조립된 샤시 모듈을 고정밀 3차원 정보를 활용하여 차체에 정확히 장착할 수 있도록 지원합니다. 이는 FineLocalizer의 다중 로봇 연동 가이던스 기능을 통해 가능합니다. 또한, 형상이 매우 복잡한 차체에서도 CoPick3D로 획득한 고정밀 3차원 정보를 이용해 볼트 및 너트의 체결 위치를 로봇에게 정확히 가이던스 할 수 있습니다.

- 고정밀 센터링 3차원 로봇 가이던스 (FineLocalizer 3D)
- 고정밀 장착 및 체결을 위한 3차원 로봇 가이던스 (FineLocalizer 3D)