클레로보틱스 주식회사

적재함에 불규칙하게 쌓인 볼트를 볼트러너의 카트리지에 신속하게 투입하기 위해, 한 번의 촬영으로 여러 볼트의 자세를 감지하여 최대 3개의 볼트를 동시에 피킹할 수 있습니다. 또한, 피킹 과정에서 볼트 산의 무너짐이나 위치 변화를 최소화하도록, 사용자 지정 우선순위 기반의 빈 피킹(Bin Picking) 기술을 제공합니다.

이 솔루션은 기존의 드럼 방식 볼트 정렬기보다 더욱 유연한 작업 환경을 지원합니다. 특히, 제한적인 더미 용량, 볼트 유형의 제약, 불량 볼트 선별 등의 측면에서 더욱 높은 효율을 제공합니다.

- 고정밀 피킹을 위한 3차원 로봇 가이던스 (FinePicker 3D)