비정형 와이어링 커넥터 탈장착 시스템
상세설명
자동화 공정에서 가장 해결하기 어려운 과제 중 하나인 비정형 와이어링 케이블 및 커넥터의 탈장착 작업을 CoPick3D와 FineLocalizer를 통해 자동화할 수 있습니다.
대표적인 적용 사례로, 전기자동차 전력 시스템의 커넥터 3개가 결합된 모듈 검사 케이블을 주어진 시간 내에 순차적으로 연결하는 작업을 로봇으로 자동화하는 데 성공하였습니다. 이를 통해 기존에는 자동화가 어려워 작업자가 수행하던 와이어링 케이블의 탈부착 작업을 자동화함으로써 생산 효율을 향상시킬 수 있습니다.
핵심기술
- 고정밀 그리핑 3차원 로봇 가이던스 (FineLocalizer 3D)
