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Auto Mounting Vision Systemは、製造工程においてロボットが部品を正確に把持し、精密なマウント作業や締結作業を行うことを可能にするビジョンシステムです。本システムの主な目的は、対象物の位置ずれや姿勢変動を計測し、事前にティーチングされた位置からの偏差をロボットが補正できるようにすることです。
これを実現するために、CleRoboticsの高性能3Dカメラ CoPick3D を用いて高精度な3Dポイントクラウドデータを取得します。取得されたデータは、CoPick Brain 上で動作する Cle Vision Systems ソフトウェアにより処理され、ロボットの正確なガイダンスのための補正値が算出されます。さらに、本システムは 手動モード と 自動モード の両方に対応しています。 Manual Mode では、オペレーターがUIを直接操作し、車種の選択、撮影ポイントの設定、画像取得、補正値の計算を行います。 Automatic Mode では、PLCからのコマンドを受信し、システムが一連のワークフローを自動的に実行することで、自動化された生産ラインとのシームレスな統合を実現します。
