클레로보틱스 주식회사

머신러닝 기반 고정밀 로봇 가이던스 소프트웨어 FineLocalizer는 작업자를 대체하는 무인 자동화를 위한 소프트웨어로서, 다양한 환경 변화에도 높은 수준의 성능을 제공합니다. CoPick3D 및 CLE Vision Library를 기반으로 작동하며, 2D 및 3D 특징 추출, 자세(Pose) 추정, 기하학적 연산, 최적화, 그리고 GPU 가속 병렬 연산 기능을 포함하여 정밀한 비전 분석을 수행합니다. 이를 통해 보다 정밀한 로봇 가이던스가 가능합니다.- Application: 고객 요구 사양을 충족하기 위해 코어를 패키징하여 ...

FineInspector는 2D 및 3D 기반 패턴 및 형상 검사를 수행하는 고정밀 비전 검사 소프트웨어입니다. 이 시스템은 딥러닝 모델링 기술과 고성능 데이터 처리 기법을 활용하여 검사 대상의 다양한 환경 변화에 효과적으로 대응하며, 높은 정밀도와 신뢰도를 제공합니다.특히 비선형 반복 최적화(Non-Linear Iterative Optimization) 및 비전 트랜스포머(Vision Transformer) 기반의 AI 분석 기능을 통해 기존 검사 방식보다 더 정교하고 적응적인 품질 검사가 가능합니다. 또한, Multi-Scale...

CleVis는 FineLocalizer와 FineInspector의 검증된 고정밀 분석 기능을 통합하여 제공하는 로우코드 기반의 차세대 비전 워크플로우 엔진입니다. 이 시스템은 복합적인 비전 알고리즘을 직관적인 로우코드 방식으로 설계할 수 있어, 코드 레벨의 직접적인 수정 없이도 현장의 다변화된 요구사항에 맞춘 유연한 로직 구성과 파라미터 최적화가 가능합니다. 특히 CleVis는 강력한 플러그인 기반 확장성을 제공합니다. 표준 규격에 맞춰 제작된 DLL 모듈을 통합함으로써, 특정 센서 하드웨어나 로봇 시스템과의 연동 기능을 사용자 ...

오토 마운팅 비전 시스템은 제조 공정에서 로봇이 부품을 정확하게 파지(Grip)하고, 장착 또는 체결할 수 있도록 지원합니다. 본 시스템의 목적은 작업 대상 물체의 위치 이동과 자세 변화량을 측정하여 로봇의 사전 티칭된 작업 위치를 보정하는 것입니다.이를 위해, 클레로보틱스의 고성능 3차원 카메라인 CoPick3D로 고정밀 3차원 포인트 클라우드를 획득하며, CoPick Brain에서 구동되는 애플리케이션 소프트웨어인 Cle Vision Systems에서 정밀한 보정값을 계산합니다. 아울러, 본 시스템은 수동 및 자동 모드를 지원합...