Auto Mounting Vision System
오토 마운팅 비전 시스템
오토 마운팅 비전 시스템은 제조 공정에서 로봇이 부품을 정확하게 파지(Grip)하고, 장착 또는 체결할 수 있도록 지원합니다. 본 시스템의 목적은 작업 대상 물체의 위치 이동과 자세 변화량을 측정하여 로봇의 사전 티칭된 작업 위치를 보정하는 것입니다.이를 위해, 클레로보틱스의 고성능 3차원 카메라인 CoPick3D로 고정밀 3차원 포인트 클라우드를 획득하며, CoPick Brain에서 구동되는 애플리케이션 소프트웨어인 Cle Vision Systems에서 정밀한 보정값을 계산합니다. 아울러, 본 시스템은 수동 및 자동 모드를 지원합...