클레로보틱스 주식회사

머신러닝 기반 고정밀 로봇 가이던스 소프트웨어 FineLocalizer는 작업자를 대체하는 무인 자동화를 위한 소프트웨어로서, 다양한 환경 변화에도 높은 수준의 성능을 제공합니다. CoPick3D 및 CLE Vision Library를 기반으로 작동하며, 2D 및 3D 특징 추출, 자세(Pose) 추정, 기하학적 
연산, 최적화, 그리고 GPU 가속 병렬 연산 기능을 포함하여 정밀한 비전 분석을 수행합니다. 이를 통해 보다 정밀한 로봇 가이던스가 가능합니다.

- Application: 고객 요구 사양을 충족하기 위해 코어를 패키징하여 제작된 애플리케이션 모듈로, GUI, 연계 디바이스 API, 기타 모듈등과 연계하여 제공됩니다.
- PLC/ROBOT API: 다양한 자동화 환경에 대응하기 위해 각종 PLC 및 로봇 제어용 프로토콜을 지원합니다.
- Setting Manager: 자동 운용 중 세팅의 무분별한 변경을 막고 변경 시 무결성 검사를 지원하여 라인 정지 가능성을 최소화합니다.
- Log Manager: 운용 중 생산되는 공정 또는 검사 관련 데이터를 저장하고 주기적으로 관리하여 저장 공간 부족을 방지하며 고객 요청시 외부 서버 또는 데이터베이스와의 데이터 송수신 기능을 제공합니다.

FineLocalizer 성능 보증 사양

(CoPick3D 250S & CoPick Brain Max 조합 기준)